Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr stellt eine sehr komplexe Aufgabe, da die Räumung von nicht Kampfmittelrückständen unter Bahngeländen und Gleisanlagen erhebliche Herausforderungen birgt . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten gehören die reduzierte Zugänglichkeit, feste Sperrungen des Bahnbetriebs, die Notwendigkeit einer präzisen und e